Egwyddor Peiriant Lleoli
Math bwa
Mae'r porthwr cydran a'r swbstrad (PCB) yn sefydlog. Mae'r pen lleoli (gyda ffroenellau sugno gwactod lluosog wedi'u gosod) yn symud yn ôl ac ymlaen rhwng y peiriant bwydo a'r swbstrad, ac mae'r cydrannau'n cael eu tynnu allan o'r peiriant bwydo. Ar ôl addasu lleoliad a chyfeiriad y cydrannau, yna Gludwch ar y swbstrad. Oherwydd bod y pen lleoliad wedi'i osod ar y trawst symud cydgysylltu X/Y o'r math bwa, fe'i enwir.
Dull addasu lleoliad a chyfeiriad y cydrannau gan y gosodwr bwa:
1) Addaswch leoliad y canoli mecanyddol ac addaswch gyfeiriad cylchdroi'r ffroenell sugno. Mae'r cywirdeb y gellir ei gyflawni gan y dull hwn yn gyfyngedig, ac ni ddefnyddir y modelau diweddarach mwyach.
2), adnabod laser, sefyllfa addasu system cydlynu X / Y, cyfeiriad addasu cylchdro ffroenell, gall y dull hwn wireddu'r adnabod yn ystod hedfan, ond ni ellir ei ddefnyddio ar gyfer elfen arddangos grid pêl BGA.
3), adnabod camera, sefyllfa addasu system cydlynu X/Y, cyfeiriad addasu cylchdro ffroenell, yn gyffredinol mae'r camera'n sefydlog, mae'r pen clwt yn hedfan dros y camera i berfformio adnabod delweddu, sy'n cymryd ychydig yn hirach nag adnabod laser, ond gall nodi unrhyw rai cydran, a rhai Mae gan y system adnabod camera sy'n sylweddoli cydnabyddiaeth yn ystod hedfan aberthau eraill o ran strwythur mecanyddol.
Mae cyflymder y ffurf hon yn gyfyngedig oherwydd y pellter hir y mae'r pen lleoliad yn ei deithio yn ôl ac ymlaen. Yn gyffredinol, defnyddir ffroenellau sugno gwactod lluosog i gymryd deunyddiau ar yr un pryd (hyd at ddeg) a defnyddir system trawst dwbl i gynyddu'r cyflymder, hynny yw, tra bod y pen clwt ar un trawst yn cymryd y deunydd, y clwt pen ar y trawst arall yn gosod y cydrannau. , bron ddwywaith mor gyflym â'r system trawst sengl. Fodd bynnag, mewn cymwysiadau ymarferol, mae'n anodd cyflawni cyflwr cymryd deunyddiau ar yr un pryd, ac mae angen disodli gwahanol fathau o gydrannau â gwahanol ffroenellau sugno gwactod, ac mae oedi wrth newid y nozzles sugno.
Manteision y math hwn o beiriant yw: mae strwythur y system yn syml, gellir cyflawni cywirdeb uchel, mae'n addas ar gyfer cydrannau o wahanol feintiau a siapiau, a hyd yn oed cydrannau siâp arbennig. Mae'n addas ar gyfer swp-gynhyrchu bach a chanolig, a gellir ei gyfuno hefyd â pheiriannau lluosog ar gyfer cynhyrchu màs.
Math tyred
Rhoddir y porthwr cydran ar droli symud un-cyfesuryn, gosodir y swbstrad (PCB) ar fwrdd gweithio symud system gydgysylltu X/Y, a gosodir y pen lleoli ar dyred. Wrth weithio, gosodir y porthwr cydran gan y troli. Symudwch i'r safle adennill, mae'r ffroenell sugno gwactod ar y pen clwt yn cymryd y cydrannau yn y safle adennill, ac yn cylchdroi i'r safle clytio (180 gradd o'r safle adennill) trwy'r tyred. Addaswch a gosodwch y cydrannau ar y swbstrad.
Sut i addasu lleoliad a chyfeiriadedd cydrannau:
Adnabod camera, safle addasu system cydlynu X/Y, cyfeiriad addasu hunan-gylchdro ffroenell, gosod camera, pen lleoliad yn hedfan ar draws y camera ar gyfer adnabod delweddu.
Yn gyffredinol, mae mwy na deg i ugain o bennau clwt wedi'u gosod ar y tyred, ac mae pob pen clwt wedi'i osod gyda 2 ~ 4 nozzles gwactod (modelau cynharach) i 5 ~ 6 nozzles gwactod (modelau presennol). Oherwydd nodweddion y tyred, gellir cyflawni gweithredoedd megis dewis nozzles, symud y peiriant bwydo yn ei le, cymryd cydrannau, adnabod cydrannau, addasu'r ongl, symud y bwrdd (gan gynnwys addasu safle), a gosod cydrannau yn yr un amser. cyfnod. Wedi'i gwblhau o fewn, felly cyflawni cyflymder uchel yn y gwir ystyr. Y cyfnod amser cyflymaf yw 0.08~0.10 eiliad ar gyfer un gydran.
Mae'r model hwn yn well o ran cyflymder ac mae'n addas ar gyfer cynhyrchu màs, ond dim ond cydrannau wedi'u pecynnu â thâp y gall eu defnyddio. Os yw'n gylched integredig ar raddfa fawr â thraed drwchus (IC), ni ellir ei chwblhau gyda phecynnu paled yn unig, felly mae hefyd yn dibynnu ar fodelau eraill i weithio gyda'i gilydd. Mae'r math hwn o offer yn gymhleth o ran strwythur ac yn ddrud. Mae'r model diweddaraf tua US$500,000, sydd fwy na theirgwaith yn fwy na'r math bwa.
cyfansoddi
Mae yna lawer o amrywiaethau o beiriannau lleoli cyfredol, ond p'un a yw'n beiriant lleoli cyflymder uchel cwbl awtomatig neu'n beiriant lleoli cyflymder isel â llaw, mae ei gynllun cyffredinol yn debyg. Mae'r peiriant lleoli awtomatig yn offer awtomeiddio manwl uchel a reolir gan gyfrifiadur ac sy'n integreiddio opteg, peiriannau a thrydan. Mae'n cynnwys yn bennaf rac, sefydliad trawsyrru a chario PCB, system yrru, system lleoli a chanoli, pen lleoli, bwydo, opteg Mae'n cynnwys system adnabod, synhwyrydd a system rheoli cyfrifiadurol, sy'n cwblhau lleoliad cyflym a chywir cydrannau SMD. trwy swyddogaethau megis echdynnu-dadleoli-leoli-leoli.
ffrâm
Y ffrâm yw sylfaen y peiriant, mae'r holl drosglwyddiadau, mecanweithiau lleoli a phorthwyr wedi'u gosod yn gadarn arno, felly rhaid iddo gael digon o gryfder mecanyddol ac anhyblygedd. Mae gan y peiriant lleoli presennol wahanol fathau o fframiau, yn bennaf gan gynnwys y math castio cyfan a'r math weldio plât dur. Mae gan y math cyntaf uniondeb cryf, anhyblygedd da, dadffurfiad bach a gweithrediad sefydlog, ac fe'i defnyddir fel arfer mewn peiriannau uwch; mae gan yr ail fath nodweddion prosesu syml a chost isel. Mae pa fath o ffrâm y mae'r peiriant yn ei ddewis yn dibynnu ar ddisgrifiad cyffredinol a llwyth y peiriant, a dylai fod yn llyfn, yn hamddenol ac yn rhydd o ddirgryniad yn ystod y llawdriniaeth.
Trosglwyddo PCB a sefydliad cludwr
Mae'r mecanwaith cludo yn system cludo gwregys tra-denau a osodir ar y rheilen dywys. Fel arfer, gosodir y gwregys ar ymyl y trac. Ei swyddogaeth yw anfon y PCB i'r sefyllfa a bennwyd ymlaen llaw, ac yna ei anfon i'r broses nesaf ar ôl ei leoli. Rhennir y mecanwaith cludo yn bennaf yn ddau fath: math annatod a math segmentiedig. O dan y dull annatod, mae mynediad, clwt a danfoniad y PCB bob amser ar yr un canllaw. Defnyddir y bloc terfyn i gyfyngu ar y sefyllfa, mae'r pin lleoli wedi'i leoli i fyny, ac mae'r mecanwaith gwasgu yn pwyso'r PCB. Mae'r wialen gefnogaeth ar y bwrdd cymorth yn symud i fyny i gefnogaeth i gwblhau gosod a gosod y PCB. Mae cywirdeb lleoli y pin lleoli yn isel, a gellir defnyddio'r system optegol hefyd pan fo angen manylder uchel, ond mae'r amser lleoli yn hir. Mae'r math segmentiedig fel arfer wedi'i rannu'n dair adran. Mae'r adran gyntaf yn gyfrifol am dderbyn y PCB o'r dechnoleg flaenorol, mae pen y ganolfan yn gyfrifol am leoli a gwasgu'r PCB, ac mae'r adran olaf yn gyfrifol am anfon y PCB i'r broses nesaf. Y fantais yw lleihau'r amser trosglwyddo PCB.
system yrru
Y system yrru yw strwythur allweddol y peiriant lleoli a'r prif darged ar gyfer gwerthuso cywirdeb y peiriant lleoli. Mae'n cynnwys strwythur trawsyrru XYZ a'r system servo, ac mae ei swyddogaethau'n cynnwys cefnogi symudiad y pen lleoli a chefnogi'r awyren llwyth PCB.
