System Gweledigaeth Mounter
Mae peiriannau lleoli perfformiad uchel yn aml yn defnyddio systemau aliniad gweledol. Mae'r system aliniad gweledol yn defnyddio technoleg prosesu delweddau digidol. Ar ôl i'r ffroenell sugno ar y pen lleoli godi'r cydrannau, yn y broses o symud i'r lleoliad lleoli, fe'i ceir gan gamera sydd wedi'i osod ar y pen lleoliad neu wedi'i osod ar safle penodol o'r ffiwslawdd. Delwedd, a thrwy ddosbarthiad dwysedd optegol yr elfen canfod delwedd, mae'r dwyseddau optegol hyn yn mynd trwy'r arae optocoupler CCD sy'n cynnwys llawer o elfennau ffotosensitif bach a manwl gywir ar y camera ar ffurf ddigidol, ac yn allbwn gwerth llwyd 0 i 255 o lefelau. Mae'r gwerth llwyd yn gymesur â'r dwysedd optegol. Po fwyaf yw'r gwerth llwyd, y mwyaf clir yw'r ddelwedd ddigidol. Mae'r wybodaeth ddigidol yn cael ei storio, ei amgodio, ei chwyddo, ei ddidoli a'i ddadansoddi, mae'r canlyniadau'n cael eu bwydo'n ôl i'r uned reoli, ac mae'r canlyniadau prosesu yn cael eu hallbynnu i'r system servo i addasu'r gwyriad safle a amsugnir gan y cydrannau iawndal, ac yn olaf cwblhewch y darn gweithrediad [3].
Yna, ar ôl i'r peiriant dynnu lluniau o'r pwyntiau cyfeirio a'r cydrannau ar y PCB, sut i wireddu cywiriad awtomatig y lleoliad lleoli a chyflawni lleoliad cywir? Yn y broses hon, mae'r peiriant yn lleoli'r targed lleoli cydrannau trwy gyfres o drawsnewidiadau rhwng systemau cydlynu. Rydym yn dangos sut mae'r system yn gweithio drwy'r broses leoli. Yn gyntaf, mae'r PCB yn cael ei gludo i safle sefydlog gan ddyfais cludo a'i osod gan fecanwaith sblint. Mae'r pen lleoliad yn cael ei symud uwchben pwynt cyfeirio'r PCB, ac mae'r camera ar y pen yn cymryd llun o'r pwynt cyfeirio ar y PCB. Ar yr adeg hon, mae pedair system gydlynu: y system gydlynu swbstrad (Xp, Yp), y system cydlynu camera ar y pen (Xca1, Ycal), y system cydlynu delwedd (Xi, Yi), a'r system cydlynu peiriant (Xm). , Ym). Ar ôl tynnu llun o'r pwynt cyfeirio, mae'r peiriant yn trosi'r system cydlynu swbstrad i'r system cydlynu peiriant trwy'r cysylltiad â'r camera a'r system cydlynu delwedd, fel bod y lleoliad lleoliad targed yn cael ei bennu. Yna mae'r pen lleoliad yn codi'r gydran ac yn symud i leoliad y camera sefydlog, ac mae'r camera sefydlog yn tynnu llun o'r gydran. Ar yr adeg hon, mae yna hefyd bedair system gydlynu: y system cydlynu pen lleoliad hefyd yw'r system cydlynu ffroenell (Xn, Yn), y system cydlynu camera sefydlog (Xca2, Yca2), y system cydlynu delwedd (Xi, Yi) a'r system cydlynu peiriant (Xm, Ym) ). Ar ôl tynnu llun o'r gydran, mae'r peiriant yn cyfrifo cyfesurynnau safle canolfan y nodwedd gydran yn y system cydlynu delwedd, a'i throsi i'r system cydlynu peiriant trwy'r cysylltiad â'r camera a'r system cydlynu delwedd. Cyfesurynnau canolfan y geg. Y gwahaniaeth rhwng y ddau gyfesurynnau yw gwerth iawndal gwyriad sefyllfa ofynnol. Yna yn ôl y lleoliad lleoliad targed a bennir yn yr un system gydlynu, gall yr uned rheoli peiriant a'r system servo reoli'r peiriant ar gyfer lleoliad manwl gywir.
Dangosir y system gydgysylltu berthnasol o osod cydrannau yn Ffigur 1, a dangosir egwyddor cadarnhad gwerth iawndal gwyriad lleoliad cydran yn Ffigur 2.
